Eu juts tive o mesmo erro e foi assim que resolvi: O sistema operacional host é o Windows 7 de 64 bits, o Virtual Box 4.3.12, o sistema operacional convidado é o Oracle Linux 6.4 (no momento de escrever este post, o Virtual Box 4.3.14 tem um bug que o torna inutilizável, então, até novo aviso, é melhor usar o Virtual Box 4.3.12)
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encerre o Virtual Box.
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renomeie-o para VBoxGuestAdditions.iso e copie para C: \ Arquivos de Programas \ Oracle \ VirtualBox \ VBoxGuestAdditions.iso
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Inicie o Virtual Box, inicie o sistema operacional convidado.
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Insira o disco VBoxGuestAdditions.iso e execute-o.
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Ele irá (no Linux) compilar por um tempo e depois permitirá a pasta compartilhada (verifique como root com df-k, o nome deve ser como: shared 604544340 197580404 406963936 33% / media / sf_shared