Eu não encontrei uma solução adequada. Em vez disso, uma boa solução.
Como os usuários sempre usam o mesmo script para iniciar o tráfego para seus dispositivos Bluetooth, adicionei um sudo set_bt_pincodes.py
no início desse script.
Este novo arquivo preenche todos os arquivos /var/lib/bluetooth/*/pincodes
que ainda não existem.
Além disso, tive que adicionar informações apropriadas a /etc/sudoers
.
Et Voilà:)