Colocar em rede as redes no seu PC Windows permitirá que o seu Raspberry PI se conecte (através da sua máquina XP) e obtenha um endereço IP do seu servidor DHCP.
Para fazer isso, clique em uma das conexões de rede. "Local da Rede Local 2", mantenha pressionada a tecla Ctrl e clique na segunda conexão "Área da Rede Local 3". Clique com o botão direito do mouse em uma conexão e você verá uma opção para fazer a ponte entre as conexões. Clique nessa opção e uma nova conexão será criada.
Pode ser necessário reiniciar o seu Rasberry PI, mas ele deve obter um endereço IP sem problemas.
Conexão de ponte também é útil para conectar redes sem fio, eu uso esse tipo de conexão para conectar dispositivos através do meu laptop, em vez de executar um enorme cabo Ethernet no meu roteador.