Esse diretório sf_...
é montado pelo VirtualBox com o tipo vboxsf (ou seja, todas as operações gerenciadas pelo vbox). Você não pode alterar facilmente o proprietário ou os direitos de acesso.
A maneira recomendada de permitir que um usuário acesse o diretório é fazer desse usuário um membro do grupo vboxsf . Para tornar myuser um membro desse grupo:
$ sudo usermod -G vboxsf -a myuser
Reinicie a máquina virtual, então myuser deve ter acesso ao diretório sf .
(Veja também o comentário abaixo)