Eu tenho duas máquinas com o Windows 7 na minha rede local.
Um Windows 7 com Virtual Box (executando o Ubuntu) instalado.
É possível se conectar ao Ubuntu a partir de outra máquina usando vagrant?
Então, essencialmente, você está tentando acessar / gerenciar uma VM do VirtualBox em um host remoto com o Vagrant? Não, isso não é possível atualmente com o provedor Vagrant-VirtualBox existente :( Embora existam soluções para outras plataformas como o link do EC2 que conseguem mais ou menos o mesmo ...
No seu arquivo vagrant, use um tipo de rede com ponte, então você pode acessá-lo de outra máquina. Esta linha por exemplo:
config.vm.network: public_network
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