Isso é difícil de generalizar. Para colocar em perigo os componentes através de descarga eletrostática, você precisa ser carregado primeiro. Isso pode acontecer com mais probabilidade quando se tem carpete em casa ou usando roupas que geram cobranças mais fáceis.
Pessoalmente, nunca tive um problema. A única precaução que costumo tomar é tocar um cabo aterrado para remover quaisquer cargas. Eu também nunca toco em nenhum componente e tento apenas tocar em dispositivos e componentes onde é seguro.
Ainda assim, se você tiver um cabo para prender no pulso para mantê-lo em contato com o chão enquanto manuseia componentes eletrônicos sensíveis, use-o, caso contrário, tenha muito cuidado. Eu não acho que as chances de descargas eletrostáticas são grandes demais com as dicas acima em mente, mas você nunca pode descartá-las se não estiver constantemente ancorado.