Eu tive o mesmo problema com a minha Epson WF-3520 e com o driver do Epson-Website. Isso resolveu meu problema:
Tente garantir que o driver danificado seja removido:
sudo apt-get -f install
E, em seguida, instale o driver do gerenciador de pacotes
sudo apt-get install printer-driver-escpr
Instalei o pacote "printer-driver-escpr" versão 1.3.0-1 com o gerenciador de pacotes e o driver funciona para mim com a Epson WF-3520.
Agora, tente adicionar uma nova impressora.
Application -> System Tools -> System Settings -> Printers
Pregador de rede com tipo de conexão:
LPD/LPR queue 'PASSTHRU'