Você pode usar o 'Disk Utility' incorporado.
- Abra o Utilitário de Disco (clique em Foco [ou Espaço CMD + ] e digite "Disco").
- A partir daí, selecione o USB desejado, selecione a opção "Restaurar"
- A fonte deve ser o ISO e o destino é o USB.
Sim, cerca de 1gb é mais que suficiente para um disco ao vivo típico do Ubuntu.
Desculpe pela falta de screenshots, eu não possuo mais um mac.