Você precisa ter a impressora na rede, em vez de compartilhar a partir do seu iMac. Ligue a impressora ao seu router sem fios através da porta RJ45 (cabo de rede).
Se tudo funcionar como esperado, seus dispositivos iOS só verão quando estiverem na mesma rede sem fio.
Se não, você precisará passar pelos menus e configurar a impressora.
Quaisquer outros dispositivos que usem a impressora atualmente (por exemplo, o iMac) precisarão ser configurados para usar a impressora através da rede, ao contrário do compartilhamento que você tem no iMac.