Esse cara está em: link diz que há um problema em 10.04 com uma falha nos drivers dos cups, pelo menos para o HL-2170W.
O texto funcionou bem, mas a impressão demorou muito tempo. Isso foi verdade para mim. Eu segui o seu conselho com precisão e agora os meus arquivos pdf estão imprimindo muito bem. Eu testei apenas uma página, provavelmente deveria testar alguns gráficos mais complexos, mas por enquanto eu sou um campista muito feliz. Então eu queria compartilhar a riqueza.
Muitas outras pessoas nos fóruns do Ubuntu parecem estar reclamando sobre impressão lenta, então eu suspeito que não é apenas o driver da impressora HL-2170W que está ruim. Mas o passo 8 na sua lista de instruções terá de ser alterado, penso para impressoras que não sejam a HL-2170W.
Espero que isso ajude.