Eu começaria a escanear os canais Wifi perto dos quartos e perto dos dois APs Wifi. Você deve verificar se eles estão em um canal diferente ou se estão sobrepondo entre os dois andares. Anote também se existem outros Wifis externos que possam estar interferindo na sua casa Wifi.
Você pode usar o inSSIDer para verificar os Wifis. Tenho certeza que também há algo similar para o iPad se você quiser fazer o teste de lá.
Uma vez digitalizado, você deve alterar os canais Wifi para usar o canal menos lotado para obter o máximo de recepção.
Quanto aos problemas, o primeiro é baseado em hardware. TP-Link tem alguns APs que são chamados Range Extenders, acho que eles são configurados com apenas um botão e suportam WPA2 sem problemas.
O segundo problema poderia ser o iPad se conectando ao TL-WA701ND, mas este não poderia se conectar ao Wifi principal, que dará ao iPad um endereço IP incorreto se o DHCP estiver nesse roteador ou aquele no andar térreo.