Quando o computador estiver inicializando, você deverá ser capaz de pressionar F8 (repetidamente) enquanto estiver inicializando assim que chegar ao POST. Eventualmente, ele será inicializado em um menu que permite inicializar no modo normal, no modo de segurança ou no modo de segurança com a rede.
Eu acho que você ainda pode entrar no msconifg enquanto estiver no modo de segurança, então desmarque a opção "Inicialização segura". Depois disso, clique em "Aplicar" e você deve estar pronto.