Qual versão do sistema operacional você está usando?
Dependendo do que é, você tem basicamente duas opções:
/etc/rc.local
Você pode adicionar o executável ao arquivo rc.local que está localizado aqui nas distribuições Redhat: /etc/rc.local . Você pode simplesmente adicionar ./GPIOServer.sh ao final deste arquivo.
/etc/init.d /
Se você quiser que seja um serviço, será necessário adicionar um script semelhante aos que estão em /etc/init.d/ . Novamente nas distribuições baseadas no Redhat, existe uma ferramenta para ajudar a gerenciar esses scripts chamados chkconfig . Veja a página de manual para mais informações e também veja os outros scripts em /etc/init.d para saber como abordar isso.
Aqui está um exemplo para você começar:
#! /bin/sh
# Basic support for IRIX style chkconfig
###
# chkconfig: 235 98 55
# description: Manages the services you are controlling with the chkconfig command
###
case "$1" in
start)
echo -n "Starting new-service"
#To run it as root:
/path/to/command/to/start/new-service
#Or to run it as some other user:
/bin/su - username -c /path/to/command/to/start/new-service
echo "."
;;
stop)
echo -n "Stopping new-service"
#To run it as root:
/path/to/command/to/stop/new-service
#Or to run it as some other user:
/bin/su - username -c /path/to/command/to/stop/new-service
echo "."
;;
*)
echo "Usage: /sbin/service new-service {start|stop}"
exit 1
esac
exit 0