Não tenho certeza se entendi o que você está perguntando. Se você quiser se conectar de um servidor, através da placa ARM ao gravador sísmico, isso deve fazer o que você deseja:
ssh -fN [email protected] -L 5000:192.168.1.100:5000
O comando acima se conectará ao 192.168.1.10 e ligará sua porta local 5000 à porta 5000 de 192.168.1.100. Depois de ter executado o comando no seu servidor, o gravador sísmico será conectado à porta do servidor 5000.