No meu Mac, eu tenho uma porta UDP que "já está em uso", mas não tem um processo associado:
sudo netstat -na | grep "udp.*\.500\>"
mostra
udp4 0 0 192.168.50.181.500 *.*
udp4 0 0 192.168.29.166.500 *.*
sudo lsof não mostra um processo na porta 500 (ou seja, sudo lsof -i:500 -P não informa nada).
Note que estou usando 'sudo' em ambos os comandos, portanto, ele deve mostrar todos os processos. (reiniciar funciona, mas procurando algo menos perturbador)
Como posso desvincular a porta 500 para poder usá-la novamente?
Você está usando sudo para executar lsof como root? Caso contrário, só poderá ver os arquivos abertos pelos processos que você possui, e isso provavelmente é um processo do sistema.
A porta 500 é normalmente usada para o isakmp , que faz parte do pacote IPSec. Ele geralmente aparece em um Mac como um efeito colateral de um serviço VPN baseado em IPSec.