Se você não tiver motivos lógicos para segmentar sua rede com os dois roteadores, desabilite o DHCP no segundo roteador (O roteador NÃO está conectado ao seu link WAN) e conecte o cabo Ethernet em um dos links da LAN. Isso basicamente transforma seu roteador em um switch e permite que você tenha uma rede com os recursos de WiFi estendido que procura.
De lá, compartilhe a unidade e mapeie-a nas outras estações de trabalho.