A menos que haja um motivo específico para o sftp, o ssh é muito mais fácil. Também é seguro e criptografado. Para instalar o serviço ssh, execute este comando nos dois computadores:
$sudo apt-get install ssh
Você pode usar a cópia segura para transferir os arquivos:
user@local_machine $ scp user@remote_machine:home/user/filename.deb .