Seu roteador é mais um "salto" ao longo do caminho, então sim, isso é normal. 5ms não é muito, mas perceba que neste momento seu roteador recebe o pacote ping ICMP, determina para onde rotear o pacote e o encaminha.
Quando estou conectado à internet por meio de fio de LAN direto, o tempo médio de ping do google é de 64 ms. Mas quando eu estou conectado a ele via WLAN ou Wi-Fi (através do roteador), o tempo médio médio do google ping é de até 71ms. É normal ter um atraso de 6-7ms quando conectado via WLAN ou o roteador demora mais.
Seu roteador é mais um "salto" ao longo do caminho, então sim, isso é normal. 5ms não é muito, mas perceba que neste momento seu roteador recebe o pacote ping ICMP, determina para onde rotear o pacote e o encaminha.
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