A edição de @ozzieorca basicamente responde à pergunta. Mas desde que você pediu um pouco de apoio, vou descrever os passos como eu me lembro. (ATENÇÃO: faça um backup do disco. Nada é garantido. Eu tentei isso quando a partição não foi montada dentro do linux)
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Certifique-se de que / dev / sdb é legível e gravável a partir da sua conta.
sudo chmod 777 /dev/sdb
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Crie uma imagem que represente um disco rígido físico inteiro / dev / sdb. (Eu mantenho minha caixa virtual VMs no diretório vBoxVMs na minha pasta pessoal, altere-a de acordo.)
$ cd ~/vBoxVMs
$ VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename Win7/Win7.vmdk -rawdisk /dev/sdb
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Crie uma máquina virtual com o disco rígido criado. Siga as etapas para criar uma nova VM, selecionando "Disco Rígido Existente" e aquele que você acabou de criar. e termine as etapas.
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Agora abra as configurações da VM recém-criada e vá para a guia de armazenamento. No caso do disco rígido ser colocado sob "SATA controller", remova-o de lá e coloque-o sob "IDE-Controller" e mude o tipo de "IDE-controller" para ICH6