A primeira e mais fácil opção para verificar se você está usando gráficos e drivers intel seria abrir o aplicativo Configurações do Sistema e então abrir a guia Detalhes ... lá em Visão Geral:
Os drivers intel estão instalados e em uso por padrão, realmente não há necessidade de baixar e instalar nada, a menos que você tenha um adaptador NVIDIA dedicado e queira usar drivers NVIDIA proprietários. Você pode verificar quais drivers você usa abrindo um terminal e executando este comando:
lspci -k | grep VGA
(quando você tem apenas uma GPU intel integrada) ou lspci -k | grep -EA2 'VGA|3D'
(se você tiver uma GPU NVIDIA adicional). Mas até onde eu sei, o DELL XPS 13 9360 vem com uma solução integrada Intel HD Graphics 620. Conclusão: tudo funciona de forma imediata.
Para verificar quais drivers de vídeo estão instalados no sistema operacional, basta executar este comando:
$ dpkg --get-selections | grep xserver-xorg-video
xserver-xorg-video-all install
xserver-xorg-video-amdgpu install
xserver-xorg-video-ati install
xserver-xorg-video-fbdev install
xserver-xorg-video-intel install
xserver-xorg-video-nouveau install
xserver-xorg-video-qxl install
xserver-xorg-video-radeon install
xserver-xorg-video-vesa install
xserver-xorg-video-vmware install
Encontre outros drivers de vídeo disponíveis nos repositórios com: $ apt search xserver-xorg-video
Você pode verificar quais as versões dos drivers intel disponíveis e qual delas está sendo executada:
$ apt policy xserver-xorg-video-intel
xserver-xorg-video-intel:
Installed: 2:2.99.917+git20160706-1ubuntu1
Candidate: 2:2.99.917+git20160706-1ubuntu1
Version table:
*** 2:2.99.917+git20160706-1ubuntu1 500
500 http://archive.ubuntu.com/ubuntu yakkety/main amd64 Packages
100 /var/lib/dpkg/status
Mais detalhes sobre os drivers instalados que você recebe: sudo lshw -c video
e modinfo i915