Antes de mais nada, desconecte todas as unidades removíveis . Em seguida, se você inicializou o CD alterando temporariamente a ordem de inicialização através do menu do dispositivo de inicialização F10 / F12 (atalho do teclado é específico para o fabricante / modelo da placa-mãe), vá para o BIOS e altere a ordem de inicialização para que ela seja acessado antes do HDD.
Agora reinicie e tente instalar o Windows 7. Se isso não funcionar, tente usar uma instalação baseada em USB (você pode transferir o DVD para USB diretamente usando WinToFlash (ou a ferramenta de download do Windows 7 para USB / DVD da Microsoft , mas você precisa criar um ISO a partir do disco primeiro).
A próxima coisa a ser feita seria excluir a primeira partição por meio da Instalação do Windows 7 e criá-la novamente e, em seguida, tentar instalá-la como antes.
P.S. Espero que você não tenha que carregar nenhum driver para acessar a unidade durante a configuração do WinXP? A falta desses drivers também pode causar esse tipo de erro.