Deve ser bem fácil
wget https://www.dropbox.com/s/r2pb41rhx65t9zi/BCM20702A0-0a5c-216f.hcd
sudo cp BCM20702A0-0a5c-216f.hcd /lib/firmware/brcm/
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
E o bluetooth deve funcionar
Em alguns dias, você deve conseguir sudo update-usbids
e seu dispositivo Bluetooth deve ser identificado como bluetooth em lsusb