Isso não é possível sem hardware adicional.
Embora você possa encontrar alguns artigos que têm apenas componentes passivos em esquemas, como este: link (sites como isso avisa que tudo que você faz - você faz por sua conta e risco).
Os dois cabos possuem linhas separadas para os sinais Vermelho, Verde e Azul. Mas o sinal de sincronização é transferido de maneira diferente nesses dois padrões. O VGA usa sinais separados de H-Sync e V-Sync, enquanto o Scart tem apenas um sinal de sincronização composto. Aqui você pode ver o esquema de um conversor simples que mistura H-Sync e V-Sync do cabo VGA no Sinal de sincronização de vídeo. No entanto, eu proporia que você encontrasse um pronta para usar a solução