Aqui está o comando para copiar a pasta do perfil do Firefox para uma pasta na área de trabalho. É importante pegar o arquivo profiles.ini e não apenas o próprio perfil, porque o arquivo ini informa ao firefox onde o perfil está localizado.
XCOPY "%APPDATA%\Mozilla" %USERPROFILE%\Desktop\FirefoxProfile /E /V /C /H /Y
Depois, coloque-o de volta no computador:
XCOPY %USERPROFILE%\Desktop\FirefoxProfile "%APPDATA%\Mozilla" /E /V /C /H /Y