A varredura UDP é um pouco mais difícil que a varredura TCP, já que você não pode esperar obter uma resposta no nível UDP (porque isso depende do protocolo do servidor usando a porta).
Portanto, diferentes scanners UDP usando diferentes técnicas podem chegar a resultados diferentes.
Se você realmente deseja ver se os pacotes UDP chegam ao seu servidor (para testar o encaminhamento de porta), use Wireshark e veja se pacotes UDP para as portas esperadas forem vistos.
Se você não vê esses pacotes, é um problema do seu roteador ou conexão com a internet - caso contrário, é um problema local do seu PC (por exemplo, firewall).