Bem, o ICS tem suporte a armazenamento em massa USB. Tente isto:
- Desconecte o telefone do computador
- Abrir
Settings
- Toque em
More...
emWireless and network
- Toque em
USB utilities
- Toque no botão
Connect storage to PC
- Se ele solicitar que você desative a depuração USB, pressione
OK
- Conecte o telefone ao computador
- Toque no botão
Turn on USB storage
- O telefone agora pode pedir que você desative o armazenamento USB desativado . Toque em
OK
E agora você deve ter um novo dispositivo de armazenamento em massa USB no seu computador. Quando terminar de usar o dispositivo, ejete-o do computador e toque no botão Turn off USB storage
Os passos acima funcionam no meu Samsung Galaxy S2 com o ICS 4.0.3. Eu não tenho um Galaxy Nexus para testar, mas os passos devem ser os mesmos, ou pelo menos muito similares