O Windows XP exige que os drivers reconheçam o iPhone ou o iPod quando conectados à porta USB. A Apple fornece estes gratuitamente, mas requer que você instale o iTunes para obtê-los. Essa é a opção mais simples.
Como alternativa, se você não quiser o iTunes, existem maneiras mais técnicas de instalar os drivers. Aqui está um link para obter instruções sobre como faça isso. Você precisará instalar o WinRAR e usá-lo para extrair arquivos.