você pode usar os mesmos utilitários para configurar a autenticação de chave sem senha do ubuntu. o procedimento deve ser exatamente o mesmo (ssh-keygen para gerar chaves, copiar a chave do pub para o servidor e adicioná-lo a .ssh / authorized_keys). se você tiver uma frase secreta para sua chave, poderá usar o agente ssh para encaminhar suas credenciais, etc.