Como regra, ele precisa ser um driver de 32 bits e não importa qual sistema operacional é. Na verdade, você pode achar difícil encontrar um driver que diferencie a versão do SO.
Eu me deparei com esse problema recentemente e a instalação pode ser um pouco complicada:
Como o servidor é de 64 bits, você pode ter dificuldades para instalar o driver usando as ferramentas de gerenciamento de impressão do servidor.
No passado, o que eu tive que fazer é abrir o gerenciamento de impressão em um cliente de 32 bits e, em seguida, conectar-se ao servidor a partir daí. Você está gerenciando remotamente o servidor de impressão.
Agora você pode instalar o driver da impressora usando um driver de 32 bits e não acho que seja importante, desde que a plataforma esteja correta e (muito importante) que o driver tenha o mesmo nome da versão de 64 bits .