Eu estava errado. Aqui está o que aprendi para o benefício dos outros:
1) IPv6 dentro de uma rede privada como a minha (mesma sub-rede? mas é um conceito IPv4, certo?) não requer que o roteador suporte IPv6, pois o tráfego Link-Local não requer roteamento. Enquanto os firewalls dos PCs estiverem definidos para permitir pacotes IPv6 ECHO, o ping deverá funcionar.
2) Ao olhar para o endereço IPv6 link-local em ipconfig, a última parte após o símbolo / ou% é um ID de escopo. Executar ping em uma máquina remota não funciona para mim se eu incluir o ID do escopo, mas, se eu a deixar, ela funciona.
3) Meus problemas PRNP / Mesh / PeerChannel permanecem, mas somente para minha máquina windows server 2008 r2. As máquinas do Windows 7 funcionam corretamente. Eu suspeito da falta do serviço "Peer Networking Grouping" em 2008, mas não consigo descobrir como instalá-lo.