xargs não funciona dessa maneira. Não usa $ 1. Normalmente, apenas postpends o argumento para o final da lista de parâmetros. Mas, nesse caso, não funcionará, já que é o destino, não o destino, e um parâmetro à direita não é o necessário.
Confira o -i flag para xargs, ele permite que você tenha uma substituição. O padrão é usar {}, acho que é consistente com find
sudo locate -i *file_I_want* | xargs -i cp {} /place_I_want_everything_copied_to/
O comentário do @javano também é uma resposta, embora quebrasse se houvesse espaços nos nomes de arquivos (embora eu acredite que espaços também quebrariam o uso de xargs acima)