A entrada Ubuntu
inicializará seu sistema Ubuntu.
Advanced options for Ubuntu
abre um submenu que permite que você escolha qual versão do kernel instalada deseja inicializar e se deseja usar o systemd (disponível e padrão desde 15.04) ou upstart. Também permite que você inicialize o Ubuntu no modo de recuperação.
A entrada EFI/ubuntu/MokManager.efi
inicializará uma ferramenta do Gerenciador do MOK. MOKs são "Chaves de Proprietário de Máquina" que são usadas para assinar carregadores de inicialização. Isso é necessário se você quiser ativar o recurso "Inicialização segura" do sistema UEFI e adicionar novos carregadores de inicialização confiáveis. Provavelmente você não precisará dele como uso médio, é mais fácil desativar o "Secure Boot".
System Setup
colocará você na configuração do UEFI. Você deve conseguir o mesmo pressionando uma tecla especial como Del ou F2 (dependendo do seu UEFI) antes do GRUB iniciar.
Todas as outras entradas terão certeza de inicializar no Windows igualmente.
Se você quiser arrumar o menu do GRUB renomeando, excluindo ou reordenando algumas entradas ou colocando-as em submenu, você pode fazer isso facilmente usando uma ferramenta chamada grub-customizer
. Você pode aprender como instalar e usar aqui: Como eu personalizo o menu GRUB 2?