Problemas de GUID no VirtualBox são bastante comuns. Você pode resolvê-los mais frequentemente removendo todos os objetos em conflito (por exemplo, 2 HDs virtuais com o mesmo GUID: remova ambos) e, em seguida, os lendo em ordem.
Além disso, você deve primeiro registrar suas VMs, depois os HDs, se você os transportou ou copiou.