Quando o dispositivo aparece em Locais, geralmente é montado. Você pode ver uma lista de todos os dispositivos montados usando o comando mount.
Por exemplo:
% mount
[...]
/dev/sdc1 on /media/my-phone type ext4 (rw,relatime)
Observe que diz /dev/sdc1 on /media/my-phone
? À direita, você verá o nome que aparece no menu "Lugares", enquanto, à esquerda, o dispositivo de bloco em /dev
está listado.
Se ele não aparecer nessa lista, tente selecioná-lo no menu Locais para forçá-lo a ser montado.