Como é a instalação no Linux (Fedora)?

Question

Estou tentando executar um exemplo de MOBS - Simulador de robô móvel , estou tentando instale os requisitos e execute o exemplo, mas sou novo no linux, então não entendo como fazer estes passos:

1. XView
   For the User-Interface.
   At least the includes and the xview- and olgx-library!

2. DevGuide
   The Interface-builder. For recompilation, the includes and
   the guide- and guidexv-libraries must be available.
   (set the GUIDEHOME-variable to the devguide-directory)

3. PVM-library
   For communications between differenc processen.

4. OpenInventor (from SGI)
   This is needed for the camera-view-generation.

E estes:

Now set the Env-variable MOBS_HOME and add $MOBS_HOME/bin.$(HOSTTYPE)
and $MOBS_HOME/cmd to your path-variable.

Example commands to add to your '.cshrc'-startup-script if you have
unpack the packages in your home-directory.
...........................................................................
# .cshrc-addition
if (-d ~/mobs) then
    setenv MOBS_HOME ~/mobs
    set path = ( $path $MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE )
endif
...........................................................................


NOTE: The ivd_server use the MOBS_HOME-variable for referencing the
      files in the $MOBS_HOME/iv-directory.

Now add at least the bin-directory in which the ivd_server-program is
located to your .pvm-hosts-file.

Example '.pvm-hosts'-file if you have a SGI namend 'munch' and a SUN4 named
'salvador':
...........................................................................
# first entry: hostname
# second entry: place of executables
#
# second entry: place of executables
#
# pvm-examples
salvador ep=/home/stolz/mobs/bin.sun4
munch ep=/home/stolz/mobs/bin.iris4d
#
## or more elegant:
##* ep=$MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE
##salvador
##munch
...........................................................................

Estou tentando, mas o linux é bem diferente dos programas de instalação do Windows. Alguém poderia me ajudar por favor?

Você pode baixá-lo em aqui .

    

Answer 1

Esse software é ridiculamente antigo. O XView não é usado há muito tempo, e fazê-lo funcionar em um sistema Linux moderno seria bastante difícil. O PVM e o OpenInventor são factíveis, mas você provavelmente teria que modificar o código-fonte do programa ou localizar versões antigas dessas bibliotecas para fazê-lo funcionar.

Eu sugiro strongmente que você dê uma olhada em alguns dos softwares robóticos mais modernos incluídos no Fedora, alguns dos quais têm funcionalidade semelhante ao software que você mencionou.