Acho que você está procurando:
ssh -g -L 6678:computerC:6678 computerB
Se você executar isso no computador A, ela abrirá uma porta no computador A e o tráfego será redirecionado para o computador C usando a conexão ssh para o computador B. Isso pressupõe que o computador B pode acessar a porta 6678 diretamente no computador C. Você pode tentar isto sem a opção -g primeiro se você só precisa acessar o computador C do computador A. Se você precisa conceder acesso ao computador C para várias máquinas, você precisará das opções -g e, possivelmente, e ajuste para o seu firewall regras.