Se você puder vinculá-los por Ethernet, isso é o melhor. Configure os dois para o mesmo SSID e chave de criptografia, mas canais diferentes. Você pode ter uma perda momentânea de conectividade quando um dispositivo altera o ponto de acesso ao qual está associado, mas isso não deve ser um grande problema. Os dispositivos são inteligentes o suficiente para não se moverem excessivamente entre APs.
Se você estiver usando um roteador apenas como ponto de acesso, desabilite o servidor DHCP e não use a porta WAN / Internet para nada. Conexões entre roteadores devem ser LAN-to-LAN.