Você precisa,
- configure o syslogd para aceitar dados remotos
- garanta que você não tem um firewall na forma
Acho que o Ubuntu usa sysklogd
e este artigo parece para cobrir isso.
Você precisará saber se deseja enviar mensagens syslog TCP ou UDP (ou ambas) e, portanto, quais portas de firewall (iptables) abrir, etc. Isso varia dependendo do dispositivo que envia os dados do syslog.
Alguns outros detalhes na página do manual do sysklogd .