Uma pesquisa no Google com as palavras "GPG para iniciantes" mostrou vários resultados, com esse primeiro:
Guia para iniciantes do GnuPG pela Nat Queen
link
Você não mencionou qual sistema operacional está usando, por isso assumirei o Unix / Linux já que o GPG parece ser mais comum entre os usuários que trabalham nesses ambientes. Aqui está um link para a pesquisa do Google:
Resultados da Pesquisa Google: gpg para iniciantes
link
Se o primeiro guia não fornecer as informações necessárias, esperamos que os outros resultados da pesquisa, alguns dos quais são vídeos do YouTube, possam levar você a algo que o fará.