Supondo que você esteja executando o Linux apenas com acesso por terminal, por que não permitir que esses usuários usem sudo no terminal ?
O Sudo permite que usuários que não são root executem programas com privilégios de segurança de outro usuário (normalmente o superusuário ou root).
Para permitir que um usuário use sudo , ele precisa estar no chamado arquivo /etc/sudoers . É um arquivo de propriedade do root que contém os nomes de todos os usuários que podem usar o sudo. Antes de executar um comando com o sudo, os usuários geralmente fornecem sua senha. Uma vez autenticado, e se o arquivo de configuração /etc/sudoers permitir o acesso do usuário, o comando será executado.
Quando a sessão do usuário termina, as informações do sudo são descartadas e o acesso é restrito até que o sudo seja autenticado e executado novamente.
Se você estiver executando uma interface gráfica no servidor de produção, poderá executar gksudo para usar sudo com um front end gráfico.