O bit que você leu sobre router-ip:port
se aplica somente se você quiser se conectar a um servidor por trás do roteador do mundo externo.
Se você deseja se conectar a um servidor (digamos, um servidor web como o apache) na rede local, geralmente é tão fácil quanto iniciar o servidor web no servidor um. E, em outro computador, insira http://ip.of.server.one
em um navegador da Web.