\e
é o caractere ESC (0x1B). Isso é conhecido como uma "seqüência de escape".
Existe toda uma lista deles na Internet para o terminal VT100 ou ANSI , que você pode olhar para entender como eles funcionam.
FYI, você pode fazer a mesma coisa com printf "\x1bc\n"
ou limpar a tela completamente omitindo o final \ n.