Uma maneira de conseguir isso é usar o Gerenciador de configurações do CompizConfig .
Ele não vem pré-instalado com o Ubuntu por padrão, então você provavelmente tem que instalá-lo primeiro:
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Alternativamente, você também pode clicar neste link para instalá-lo através do seu Centro de Software: Instalar
Quando estiver instalado, inicie-o com o comando ccsm
ou pesquise-o no Dash.
Você verá uma janela como esta:
Selecione o Plug-in do Ubuntu Unity e, em seguida, mude para a guia Launcher .
A primeira opção é o que você está procurando:
Chave para mostrar o painel, o iniciador e a sobreposição de ajuda
Você pode definir um novo atalho ou desativá-lo totalmente usando os três botões à direita.