Do seu comentário, verifica-se que não há nenhum ícone definido no arquivo .desktop . Você pode usar um ícone "de sua escolha" e editar a linha:
Icon=.png
para:
Icon=/path/to/your/icon.png
Você possivelmente terá que sair e voltar para fazer a alteração aparecer.
Nota 1
Se você encontrou o arquivo .desktop em /usr/share/applications , é recomendável copiá-lo para ~/.local/share/applications e editar a cópia local. Após o logout / in, a versão local irá "anular" aquela em /usr/share/applications .
Tanto o Dash quanto o Unity Launcher usarão o local.
Nota2
Você pode querer olhar dentro do diretório do aplicativo (que parece ser /opt/sqldeveloper ) se ainda não houver um ícone apropriado para usar. /opt é um diretório típico em que aplicativos "tudo em um" independentes podem ser localizados.