Este exemplo de comando funciona para você?
echo "/ImageVault/Images/id_11169/width_320/height_240/aspectRatio_1.3333/compressionQuality_80/scope_0/ImageVaultHandler.aspx" | sed 's|(id_[0-9]).|.jpg|g'
Seria traduzido para o seguinte comando vim,
:%s/\(id_[0-9]*\).*/.jpg/g
Ou talvez queira apenas o nome de base, tente isso,
:%s/.*\(id_[0-9]*\).*/.jpg/g