O programa mkfs deve estar em / sbin / mkfs no Ubuntu; no entanto, ele chama subprogramas específicos do sistema de arquivos, dependendo do -t < parâmetro > , por ex. mkfs.ext3, mkfs.ext4 e assim por diante. No caso do xfs, esse programa (mkfs.xfs) não é instalado por padrão, mas deve ser parte do pacote xfsprogs - então você provavelmente precisa instalá-lo, seja através do seu gerenciador de pacotes GUI favorito ou
sudo apt-get install xfsprogs