Isso não depende de qual navegador você escolheu como seu navegador padrão; em vez disso, "Pesquisar com o Google" é um serviço especial que o Safari oferece a outros aplicativos. (Este serviço é definido no arquivo Info.plist do Safari sob a chave NSServices ). Já que é o Safari que disponibiliza isso para outros aplicativos, deve fazer sentido que seja o Safari que lida com esse comando.
Quando você clica em um URL em um aplicativo como o Mail, ele envolve uma chamada dos Serviços de inicialização para abrir o URL em seu navegador da Web preferido. Com o comando Pesquisar com o Google, por outro lado, a seleção de texto é colocada na área de trabalho e, em seguida, enviada diretamente para o aplicativo que define o serviço.
Ao verificar o Info.plist do Firefox, não parece que ele ofereça serviços semelhantes aos do Safari. Não tenho certeza sobre o Chrome.