Sim, você pode remover o Ubuntu-SDK sem reinstalar o Ubuntu. Depois de removido, você também pode remover todos os arquivos de biblioteca associados a ele.
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Execute os seguintes comandos em série:
$ sudo apt-get autoremove ubuntu-sdk $ sudo apt-get --purge remove ubuntu-sdk $ sudo apt-get autoclean $ sudo apt-get autoremove $ sudo apt-get -f install
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Os comandos acima removerão o Ubuntu-SDK do seu sistema. Se você receber algum erro após qualquer comando, basta editar sua pergunta e colar o resultado. Responder para mais assistência.