Esta conversa parece fazer o truque .
iwconfig ra0 mode managed
iwpriv ra0 set AuthMode=WPA2PSK
iwpriv ra0 set EncrypType=AES
iwconfig ra0 essid "my ESSID"
iwpriv ra0 set WPAPSK="my psk ascii passphrase"
iwconfig ra0 essid "my ESSID"
// usando WPA2, PSK, AES.
Diga-me se isso funciona para você também ou se precisamos examinar mais opções.