Instale zlib
com:
sudo apt-get install zlib1g-dev
e pcre
com:
sudo apt-get install libpcre3-dev
Em seguida, tente compilar novamente.
Para o futuro ... se você estiver procurando por pacotes em seu sistema use apt-cache search
:
apt-cache search pcre
libpcre3-dev - Perl 5 Compatible Regular Expression Library - development files